Sauf erreur, oui !
Mais en +, le bras oscillant et sa fixation du pont est different
entre les entainements roue AR et les entrainements roue AR+side .
Dans ce dernier, le bras ocillant fait une espèce de fourche, dans le 1er (que roue AR) la bras oscillant est tout simple (comme un rond ecrasé a plat).
Bon courage